Токарно-винторезный станок 16К20Ф3

Станок токарный 16К20ФЗ используется для работ, осуществляемых при обработке внутренних и внешних поверхностей изделий по заранее установленной программе. В основном производится отделка изделий с габаритами внутренней поверхности не превышающими — 100 см, наружной — 40 см.

Конструкция и кинематическая схема токарного станка 16К20ФЗ выполнена по традиционной компоновке соответствующей универсальным нормам и имеющая характеристики допускающие, производить широкий перечень операций. Оборудование состоит из агрегатов и механизмов:

• основания;
• станины;
• каретки суппорта;
• поворотного резцедержателя;
• задней бабки;
• направляющих;
• коробки передач автоматической;
• шпиндельной бабки;
• электромагнитных муфт;
• приводов (поперечных и продольных);
• гидроусилителя.

Металлическая заготовка фиксируется в шпинделе, который приводится во вращательное движение с помощью электродвигателя обеспечивающего работу посредством клиноременной передачи, скорость которой регулируется за счет автоматической коробки и коробки скоростей шпиндельной бабки. АКП имеет 6 электромагнитных муфт, которые с помощью их комбинированного включения выбирают необходимую 1 из 9 возможных скоростей вращения вала.

Кинематическая схема 16К20Ф3

Для изменения скорости вращения используются зубчатые колеса шпиндельной бабки, которые имеют ручное переключение и способны регулировать вращение в 12 режимах.

Каретка станка имеет способность совершать продольные смещения с использованием электромагнитного привода. Поперечная передача суппорта с резцедержателем осуществляется с помощью привода, зубчатого колеса, ходового винта.

Револьверная головка 16К20Ф3

Поворотный резцедержатель можно устанавливать в шести позициях меняя углы с горизонтальной осью вращения плоскости и креплением на поперечном суппорте. Резцедержатель позиционирует инструментальную головку, в которой можно крепить до шести резцов используемых для отделки заготовки согласно заданной программе.

Гидропривод, в который входят гидростанция и два гидроусилителя комплектуется:

• регулирующим насосом;
• приводом;
• емкостью с маслом;
• аппаратурой управления.

Механизмы гидропривода обеспечивают все основные процессы, связанные с операциями функционирования агрегатов.

16К20Ф3С32, 16К20РФ3С32, 16К20Т1.02, станки токарные с ЧПУ. Москва, «Красный пролетарий». Паспорт, 1987 (djvu)

Verify CAPTCHA to Download

Станки токарные с числовым программным управлением модели 16К20Ф3С32, 16К20РФ3С32, 16К20Т1.02.
Московский станкостроительный завод «Красный пролетарий» имени А.И. Ефремова

Здесь Вы можете скачать руководство по эксплуатации 16К20Ф3.РЭ токарного станка с ЧПУ, отсканированное с заводского документа и закаченное в файлообменник Tasi-ix.

Скаченное руководство станков с ЧПУ можно перенести на бумагу и всегда иметь «под рукой». Это необходимо при проведении ремонтных работ. При наличии схем, указанных особенностях разборки и сборки при ремонте, технических данных и характеристик, время на ремонт токарного станка с ЧПУ в Ташкенте существенно сократиться.

Программируемый блок

Совокупность числового управления на токарном станке с работой специальных датчиков, отвечает за программирование функций:

• нарезки резьбы;
• изменения числа оборотов шпинделя;
• контроля формообразующих перемещений (двух координат одновременно);
• индексацию нарезающих устройств;
• коррекцию числа подач.

Запустить станок можно, пользуясь пультом управления или получая команды от программируемого комплекса. А в его электросхеме предусмотрели блокировку, запрещающую выполнение некорректных команд (при неправильном составлении УП):

Система смазки подобных устройств, запускается одновременно с включением оборудования. УЧПУ способно самостоятельно определять цикл подачи состава для смазки на узлы станка, если он эксплуатируется длительное время.

Чтобы расширить функционал токарных станков, при их комплектации можно применять разнообразные ЧПУ комплексы. Соответственно смонтированным устройствам, агрегату присваивают определенный индекс.

Используя числовое программное обеспечение, заготовки обрабатывают с помощью ранее установленных программ. К тому же, можно корректировать информацию, которая подается с пульта оператора, возможно использование объемов памяти на кассетах. Вся информация отображается на дисплее. Проанализировав ее, можно настраивать последующие процессы.

2 Станок 16К20Ф3 – технические характеристики, паспорт

По климатическому исполнению агрегат относится к категории УХЛ4 (Государственный стандарт 15150), по точности – к классу «П» (стандарт 8–82). Первая партия станков, о которых мы говорим, была изготовлена в 1972 году, последняя – в 1980-х годах.

Некоторые агрегаты не предусматривают наличие транспортера, у других он есть. В последнем случае станок производился либо без основания для транспортера, предназначенного для удаления стружки, либо с таковым. Другие важные техпараметры оборудования приводятся ниже на примере станка, оснащенного системой ЧПУ «1Н22-61» (он чаще всего устанавливался на станок):

• общий вес с программным комплексом (без транспортера) – 5000 кг;
• сечение изделия, с которым можно работать над станиной – 400 мм, над суппортом – 220 мм;
• максимальная длина детали – 1000 мм.

Характеристики (технические) шпинделя:

• число скоростей – 22;
• сечение отверстия – 53 мм;
• центр пиноли – Морзе 5;
• конец – 6К;
• диапазон скоростей – от 12,5 до 200 об/мин в первом ряду, от 50 до 800 во втором, от 125 до 2000 в третьем (все переключаются оператором);
• число скоростей (переключаемых в автоматическом режиме) – 9.

В револьверную головку станка допускается размещать до шести инструментов (именно столько держателей резцов она имеет). Суппорт перемещается на 250 (поперечное направление) и 900 (продольное направление) мм. При выполнении резьбы наибольшая продольная подача агрегата составляет 2000 мм в минуту, а шаги данной операции варьируются от 0,01 до 40 мм.

Другая информация о подачах станка:

• быстрые ходы – 5000 и 7500 мм/мин (поперечные и продольные соответственно);
• интервал стандартных скоростей – от 1 до 2000 мм/мин;
• высота резца – 25 мм;
• дискретность подач – 0,005 (поперечно) и 0,01 (продольно) мм.

Система числового программного управления токарного станка располагает следующими видами датчиков:

• ИГР – резьбонарезной;
• ВТ – обратной связи;
• КВДЗ-24 – нулевого положения.

Расположение органов управления

На передней бабке вверху располагается панель управления станка. Ниже рукоятка для установки частоты вращения шпинделя. Рукоятка для ручного перемещения поперечного суппорта расположена на его корпусе, выше фартука.

Продольное перемещение каретки в ручном режиме включается рукояткой в месте крепления валов, слева. Она включается в сторону движения узла. Внизу на станине педали управления:

• зажима и разжима патрона;
• подвода и отвода пиноли.

Зажим пиноли в ручном режиме выполняется рукояткой на ее корпусе.

На заднем ограждении агрегата, вверху, смонтирован блок отображения символьной информации. БОСИ является элементом визуализации процесса обработки и корректирует обработку с учетом износа инструмента. Контроль работы приводов отображается на панели в верхнем правом углу ограждения. Пульт управления оборудованием вынесен вперед на кронштейне.

Система ЧПУ

Токарный станок 16К20Ф3 оснащается различными системами ЧПУ. Модификации станка в зависимости от комплектации устройством ЧПУ имеют разные индексы (например, 16К20Ф3С32). Контурная система ЧПУ обеспечивает движение формообразования, изменение в цикле обработки значений подач и частот вращения шпинделя, индексацию поворотного резцедержателя, нарезание резьбы по программе. Число одновременно управляемых координат – 2, всего управляемых координат – 2. Дискретность задания поперечных перемещений подачи (по оси Х) – 0,005 мм, продольных перемещений (по оси Z) – 0,01 мм. Станок 16К20Ф3 с устройством ЧПУ 2Р22 оснащен главным приводом КЕМРОН и приводом подач КЕМТОК по оси Z и X.

Буквенно-цифирный индекс станка 16К20Ф3 обозначает следующее: цифра 1 — это токарный станок; цифра 6 – обозначает токарно-винторезный станок, буква К – поколение станка, цифра 20 – высота центров (200 мм). Наличие «Ф3» в конце индекса говорит о наличии ЧПУ — числового программного управления.

Высокопрочная станина станка 16К20Ф3 выполнена литьем из чугуна марки СЧ20 с термообработанными шлифованными направляющими обеспечивают длительный срок службы и повышенную точность обработки. Привод главного движения, включающий главный двигатель 11 кВт и шпиндельную бабку обеспечивает наибольший крутящий момент до 800 Нм. Высокоточный шпиндель с отверстием 55 мм (по заказу 64 мм), позволяющий обрабатывать детали из пруткового материала. Зона обработки может быть оснащена как линейной наладкой, так и револьверной головкой, в зависимости от требований покупателя. Надежная защита шарико-винтовых пар обеспечивает долговечность работы механизмов перемещения по координатам X и Z. Станок 16К20Ф3 оснащается системами ЧПУ и электроприводами как отечественного производства, так и производства зарубежных фирм. Датчики обратной связи и резьбонарезания модели ВТМ-1М.

Программа перемещений инструмента, управление главным приводом и вспомогательные команды вводятся в память системы управления с клавиатуры пульта оператора, а так же с кассеты внешней памяти и могут корректироваться с пульта оператора ЧПУ с визуализацией на панели цифровой индикации.

Автоматическая инструментальная головка

Токарный станок с ЧПУ 16К20Ф3 оснащается 6-, 8- или 12-позиционной автоматической универсальной головкой (УГ9321, УГ9324, УГ9325) с горизонтальной осью поворота. Головка имеет инструментальный диск на 6 радиальных и 3 осевых инструмента (6-позиционная) или на 8 блоков под радиальные и осевые инструменты (8-позиционная) или 12 блоков под радиальные и осевые инструменты, комбинированные при наладке на деталь (12-позиционные).

Универсальность

Технические характеристики токарно-винторезного станка 16К20Ф3 позволяют использовать его для проведения следующих операций:

• Сверления отверстий различного диаметра.
• Обработки заготовок с торцевых частей.
• Зенкерования.
• Резьбовой нарезки.
• Расточки и отделки поверхностей конического и фасонного типа.

В качестве защиты винторезных пар выступают специальные ограничители, которые позволяют предотвратить преждевременную поломку механизмов. Модернизация рассматриваемых агрегатов заключается в оснащении комплектами ЧПУ отечественного и зарубежного производства с заменяемыми системами электрооснащения. Переоборудование дает возможность усилить мощность в 2-3 раза, в зависимости от состояния агрегатов. Все эти решения повышают производительность оборудования, сокращают режим трансформации заготовок. Модернизацию желательно производить одновременно с капитальным ремонтом.

Станок 16К20Ф3

Токарный патронно-центровый станок 16К20Ф3 предназначен для выполнения различных токарных работ в полуавтоматическом цикле. В зависимости от возможностей используемой системы ЧПУ на станке можно обрабатывать различные резьбы. Станок выпускают на базе станка 16К20 с ЧПУ.

Станок оснащен системой ЧПУ, которая обеспечивает управление по двум координатам, изменение частот вращения шпинделя и величин подач, индексацию револьверной головки и нарезание резьбы по программе.

Станок 16К20Ф3 является наиболее массовой моделью отечественного токарного станка. Предназначен станок для выполнения патронных и центровых токарных работ, на нем в полуавтоматическом цикле могут быть обработаны разнообразные наружные и внутренние цилиндрические, конические и криволинейные поверхности, а также нарезаны резьбы.

Устройства ЧПУ

В зависимости от комплектования устройством ЧПУ модификации станка имеют следующие обозначения: 16К20Ф3С1 — с устройством ЧПУ «Контур 2ПТ», 16К20Ф3С2 — с устройством СС221-02Р фирмы Alcatel (Франция), 16К20Ф3С4 — с устройством ЭМ907, 16К20Ф3С5 — с устройством Н22-1М, 16К20Ф3С6- с устройством 1Н22-62, 16К20Т1 — с устройством «Электроника НЦ-31».

В шпиндельной бабке станка 16К20Ф3 с ЧПУ предусмотрено переключение вручную о помощью рукоятки трех диапазонов скоростей, что вместе с девятискоростной АКС с учетом перекрытия некоторых ступеней обеспечивает получение 22 частот вращения шпинделя в диапазонах 12,5-200; 50-800; 125-2000 об/мин.

Технологические возможности

Рис. 84. Технологические возможности и установочные размеры станка 16К20Ф3

На рис. 84 графически представлены технологические возможности станка 16К20Ф3 исходя из взаимного положения рабочих органов в конечных рабочих положениях. Шпиндель имеет фланцевый конец с условным размером 6 по ГОСТ 12593-72 (с поворотной шайбой) и отверстие с конусом Морзе 6. Наибольший диаметр прутка, проходящего через шпиндель, равен 50 мм. Максимальная высота державки резца равна 25 мм. Поворотная шестипозиционная револьверная головка с горизонтальной осью поворота, параллельной оси шпинделя, имеет на поперечных салазках два смещенных на 75 мм вдоль оси одно относительно другого рабочих положения, в каждое из которых она может быть переставлена по мере необходимости.

Рис. 85. Револьверная головка станка 16К20Ф3

Инструментальный диск 9 (рис 85), на лицевой стороне которого имеются пазы для крепления шести резцов-вставок или резцовых блоков, съемный, он смонтирован на коническом выступе вала 1 и прижат к задней торцовой поверхности подвижного плоскозубчатого колеса 2 полумуфты с выпуклыми круговыми зубьями. В свою очередь, полумуфта жестко скреплена с валом 1. Неподвижная полумуфта 3 с вогнутыми круговыми зубьями скреплена с корпусом головки 4.

Момент достижения револьверной головкой требуемой позиции фиксируется срабатыванием герметизированных электрических контактов 7 (герконов) шестипозиционного командоаппарата 5, на которые воздействует вращающийся синхронно с валом 1 магнит 6. При достижении заданной позиции включается реле совпадения, которое дает команду на реверс двигателя, но подвижное плоское колесо 2 вместе с инструментальным диском 9 удерживается от поворота фиксатором 8. По окончании зажима сигнал от реле максимального тока отключает электродвигатель поворота и дает команду в устройство ЧПУ на продолжение автоматического цикла.

Смазка станка

Рис. 86. Схема смазывания: 1 — места заливки масла; 2 — места слива масла; 3 — места заправки консистентной смазки; 4 — визуальный указатель подачи масла; 5 — визуальный указатель уровня масла; 6 — шестеренный насос; 7 — сетчатый фильтр (напорный); 8, 9 — сетчатые фильтры о магнитным патроном; 10 — лопастной насос; 11 — подпорный клапан; 12 — манометр

Важное значение для нормальной эксплуатации и сохранения долговечности станка имеет правильное и регулярное смазывание, которое необходимо производить строго в соответствии с картой и схемой смазывания (рис. 86).

Система смазывания шпиндельной бабки — автоматическая. Шестеренный насос, приводимый во вращение через ременную передачу от электродвигателя главного привода, всасывает масло из резервуара и подает его через сетчатый фильтр к подшипникам шпинделя и зубчатым колесам. Примерно через 1 мин после включения электродвигателя главного привода начинает вращаться диск маслоуказателя 4. Его постоянное вращение свидетельствует о нормальной работе системы смазывания. При прекращении вращения диска необходимо тут же отключить станок и очистить фильтр, промыв его элементы в керосине. Фильтр следует очищать не только при его засорении, но и регулярно не реже 1 раза в месяц. Из шпиндельной бабки масло через сетчатый фильтр 9 с магнитным патроном сливается в резервуар. Ежедневно перед началом работы необходимо проверять по риске маслоуказателя уровень масла и при необходимости доливать его.

Смазывание направляющих суппорта и станины осуществляется автоматически от станции смазывания, установленной в основании. Шестеренный насос станции включается одновременно с включением станка и в дальнейшем периодически по команде от моторного реле времени, с помощью которого устанавливается промежуток времени 10-240 мин между подачами масла. Дозирование подачи масла осуществляется с помощью пневматического реле времени, настроенного на 3-5 с. За это время необходимая порция масла поступает от разветвительной коробки ко всем точкам смазки направляющих. Если необходимо осуществить дополнительную подачу масла к направляющим, следует нажать кнопку «Толчок смазки». Подача масла осуществляется в течение всего времени нажатия кнопки.

Гидрооборудование

Гидрооборудование станка состоит из следующих элементов: гидростанции 7,5/1500 Г48-44, в которую входят резервуар для масла, регулируемый насос с приводным электродвигателем, элементы фильтрации и охлаждения рабочей жидкости, контрольно-регулирующая аппаратура; гидропривода продольного хода каретки Э32Г18-23; гидропривода поперечного хода суппорта Э32Г18-22; магистральных трубопроводов, соединяющих между собой гидравлические узлы и аппаратуру.

Пуско-наладночные работы

Станок устанавливают на бетонном полу цеха (без специального фундамента) и закрепляют четырьмя фундаментными болтами. Выверку станка с точностью 0,02 мм на 1000 мм следует производить с помощью клиньев или башмаков по уровням, расположенным на суппорте параллельно и перпендикулярно оси центров, перемещая суппорт на всю длину хода.

Пусковые работы выполняют в соответствии с общими указаниями. Устройство ЧПУ необходимо соединить со станком с помощью кабелей, входящих в комплект станка. Для устройства Н22-1М таких кабелей семь.

На включенном станке в режиме «Ручное управление» с помощью тумблеров осуществить перемещения по осям X и Z в обоих направлениях по всей возможной длине хода на быстром ходу и рабочих подачах. От кнопок пульта управления станком проверить работу остальных механизмов и систем станка: подачу масла в шпиндельную бабку, в АКС и к направляющим, переключение скоростей шпинделя, работу поворотной револьверной головки, работу аварийных и блокировочных выключателей, подачу охлаждающей жидкости. Обкатать шпиндель станка на минимальной скорости в течение 30 мин, а затем последовательно кратковременно на всех остальных частотах вращения.

Проверить работу станка в режиме ручного ввода. Завершаются пусконаладочные работы проверкой геометрической точности станка, работой по тест-программе и обработкой образцов.

Кинематическая схема 16К20Ф3

Кинематическая схема станка 16К20Ф3 с ЧПУ приведена на рис. 77. Главное движение — вращение шпинделя. Вращение шпинделю VI сообщается от двигателя M1 через клиноременную передачу Ø126/Ø182 автоматическую коробку скоростей (АКС), вал III, клиноременную передачу Ø200/Ø280 зубчатую передачу 40/54 и передачу 65/43 или 30/60.

Рис. 77 Кинематическая схема станка 16К20Ф3 с ЧПУ

На валу 1 АКС свободно установлены зубчатые колеса 36, 30, 24 и электромагнитные муфты М1 , М2 , М3 , при включении которых зубчатые колеса передают крутящий момент на вал II. На этом валу жестко установлены зубчатые колеса 14, 42, 30, 48, передающие вращение свободно установленным на валу III зубчатым колесам 56, 42, 24 и далее через электромагнитные муфты М4 , М5 , М6 на вал III и затем на шпиндель. Таким образом, АКС обеспечивает получение девяти автоматически переключаемых частот вращения.

Ручное переключение групповой передачи обеспечивает два диапазона частот вращения шпинделя: 35-560 и 100-1600 мин -1 . Поскольку шесть частот в указанных диапазонах совпадают по величине, шпиндель фактически имеет двенадцать частот вращения.

Одновременным включением муфт М4 и М6 осуществляется торможение шпинделя (кинематический замок).

Движение подач. Приводы продольной и поперечной подач суппорта могут иметь два исполнения. В первом исполнении в качестве двигателя, вращающего ходовые винты X и VIII, используют электрогидравлический шаговый двигатель. Во втором исполнении используют высокомоментный двигатель постоянного тока. В обоих случаях движение на винты передается через редуцирующую беззазорную зубчатую передачу (малое зубчатое колесо установлено на валу двигателя). При применении высокомоментного двигателя постоянного тока на ходовых винтах VIII и X устанавливают датчики обратной связи.

Видео

Видео станка 16К20Ф3 с ЧПУ в работе.

Смазка станка 16К20Ф3

Важное значение для нормальной эксплуатации и сохранения долговечности станка имеет правильное и регулярное смазывание, которое необходимо производить строго в соответствии с картой и схемой смазывания (рис. 1).

Система смазывания шпиндельной бабки — автоматическая. Шестеренный насос, приводимый во вращение через ременную передачу от электродвигателя главного привода, всасывает масло из резервуара и подает его через сетчатый фильтр к подшипникам шпинделя и зубчатым колесам. Примерно через 1 мин после включения электродвигателя главного привода начинает вращаться диск маслоуказателя 4. Его постоянное вращение свидетельствует о нормальной работе системы смазывания. При прекращении вращения диска необходимо тут же отключить станок и очистить фильтр, промыв его элементы в керосине. Фильтр следует очищать не только при его засорении, но и регулярно не реже 1 раза в месяц. Из шпиндельной бабки масло через сетчатый фильтр 9 с магнитным патроном сливается в резервуар. Ежедневно перед началом работы необходимо проверять по риске маслоуказателя уровень масла и при необходимости доливать его.

Рис. 1. Схема смазывания: 1 — места заливки масла; 2 — места слива масла; 3 — места заправки консистентной смазки; 4 — визуальный указатель подачи масла; 5 — визуальный указатель уровня масла; 6 — шестеренный насос; 7 — сетчатый фильтр (напорный); 8, 9 — сетчатые фильтры о магнитным патроном; 10 — лопастной насос; 11 — подпорный клапан; 12 — манометр

Смазывание направляющих суппорта и станины осуществляется автоматически от станции смазывания, установленной в основании. Шестеренный насос станции включается одновременно с включением станка и в дальнейшем периодически по команде от моторного реле времени, с помощью которого устанавливается промежуток времени 10-240 мин между подачами масла. Дозирование подачи масла осуществляется с помощью пневматического реле времени, настроенного на 3-5 с. За это время необходимая порция масла поступает от разветвительной коробки ко всем точкам смазки направляющих. Если необходимо осуществить дополнительную подачу масла к направляющим, следует нажать кнопку «Толчок смазки». Подача масла осуществляется в течение всего времени нажатия кнопки.

Гидрооборудование

Гидрооборудование станка состоит из следующих элементов: гидростанции 7,5/1500 Г48-44, в которую входят резервуар для масла, регулируемый насос с приводным электродвигателем, элементы фильтрации и охлаждения рабочей жидкости, контрольно-регулирующая аппаратура; гидропривода продольного хода каретки Э32Г18-23; гидропривода поперечного хода суппорта Э32Г18-22; магистральных трубопроводов, соединяющих между собой гидравлические узлы и аппаратуру.

Пуско-наладночные работы

Станок устанавливают на бетонном полу цеха (без специального фундамента) и закрепляют четырьмя фундаментными болтами. Выверку станка с точностью 0,02 мм на 1000 мм следует производить с помощью клиньев или башмаков по уровням, расположенным на суппорте параллельно и перпендикулярно оси центров, перемещая суппорт на всю длину хода.

Пусковые работы выполняют в соответствии с общими указаниями. Устройство ЧПУ необходимо соединить со станком с помощью кабелей, входящих в комплект станка. Для устройства Н22-1М таких кабелей семь.

На включенном станке в режиме «Ручное управление» с помощью тумблеров осуществить перемещения по осям X и Z в обоих направлениях по всей возможной длине хода на быстром ходу и рабочих подачах. От кнопок пульта управления станком проверить работу остальных механизмов и систем станка: подачу масла в шпиндельную бабку, в АКС и к направляющим, переключение скоростей шпинделя, работу поворотной револьверной головки, работу аварийных и блокировочных выключателей, подачу охлаждающей жидкости. Обкатать шпиндель станка на минимальной скорости в течение 30 мин, а затем последовательно кратковременно на всех остальных частотах вращения.

Проверить работу станка в режиме ручного ввода. Завершаются пусконаладочные работы проверкой геометрической точности станка, работой по тест-программе и обработкой образцов.

Кинематическая схема 16К20Ф3

Кинематическая схема станка 16К20Ф3 с ЧПУ приведена на рис. 2. Главное движение — вращение шпинделя. Вращение шпинделю VI сообщается от двигателя M1 через клиноременную передачу Ø126/Ø182 автоматическую коробку скоростей (АКС), вал III, клиноременную передачу Ø200/Ø280 зубчатую передачу 40/54 и передачу 65/43 или 30/60.

Рис. 2 Кинематическая схема станка 16К20Ф3 с ЧПУ

На валу 1 АКС свободно установлены зубчатые колеса 36, 30, 24 и электромагнитные муфты М1 , М2 , М3 , при включении которых зубчатые колеса передают крутящий момент на вал II. На этом валу жестко установлены зубчатые колеса 14, 42, 30, 48, передающие вращение свободно установленным на валу III зубчатым колесам 56, 42, 24 и далее через электромагнитные муфты М4 , М5 , М6 на вал III и затем на шпиндель. Таким образом, АКС обеспечивает получение девяти автоматически переключаемых частот вращения.

Ручное переключение групповой передачи обеспечивает два диапазона частот вращения шпинделя: 35-560 и 100-1600 мин -1 . Поскольку шесть частот в указанных диапазонах совпадают по величине, шпиндель фактически имеет двенадцать частот вращения.

Одновременным включением муфт М4 и М6 осуществляется торможение шпинделя (кинематический замок).

Движение подач. Приводы продольной и поперечной подач суппорта могут иметь два исполнения. В первом исполнении в качестве двигателя, вращающего ходовые винты X и VIII, используют электрогидравлический шаговый двигатель. Во втором исполнении используют высокомоментный двигатель постоянного тока. В обоих случаях движение на винты передается через редуцирующую беззазорную зубчатую передачу (малое зубчатое колесо установлено на валу двигателя). При применении высокомоментного двигателя постоянного тока на ходовых винтах VIII и X устанавливают датчики обратной связи.