Вертикально-фрезерный станок 6Р13

Вертикально-фрезерный станок 6Р13

Оборудование для проведения операций фрезерования применяется для обработки корпусных заготовок, которые могут иметь самую различную форму и размеры. В отличие от станков токарной группы в данном случае заготовка не вращается вокруг своей оси, так как вращение передается режущему инструменту. Ярким представителем рассматриваемой группы оборудования можно назвать вертикально фрезерный станок 6Р13, который производился с 1970 года. Эта модель на протяжении многих лет использовалась в качестве прототипа при конструировании станков фрезерной группы.

Технические характеристики

Основные параметры схожи с предыдущей моделью данной серии 6р12. К основным характеристикам относятся:

• расстояние от оси шпинделя до рабочей поверхности – 30-500 мм;
• до оси направляющей шпинделя – 4 см;
• перемещение вдоль вручную – 10 см;
• поперек – 32 см;
• по вертикали – 42 см;
• механическое перемещение вдоль – 1 метр;
• поперек – 30 см;
• по вертикали – 40 см.

Максимальная масса детали, которую можно обрабатывать на данном станке – до 300 кг. Шпиндель вращается с частотой до 1600 об/мин.

Приводы станка

Снабжение станка с ЧПУ 6Р13Ф3 содержит следящее-регулируемые передачи снабжения с электрическими моторами с большой скоростью включения беспрерывного электричества. Использование отслеживающих стабилизационных движителей в комбинации с моторами непрерывной или же непрерывного подвода электричества тока в станках гарантирует быстроту точного передвижения стола до 4,8 м/мин.

Также исключаются дефекты элементов на случай применения прерывистой переработки, разве что бывают дефекты при передаче поставки по одной из координат. Еще можно ввести централизационное покрытие главных элементов станков. Применение электромеханических построений захвата механизмов, гарантирующее непрерывное усилие зажима до 2000 кг используется довольно часто. В целях переносного снабжения применима такая характеристика, как подготовленная электропроводка с вилочным разъединением.

Функционирование кинематической системы установки

Аппарат имеет крепкую основу. Именно поэтому, конструкция является жесткой, надежной и безопасной. По направляющим передвигается основная рабочая консоль. В саму линейку направляющей встроенный механизм, который передает показатели произведенного перемещения в программное обеспечение.

В специально вмонтированной нише левой части станины есть выключатели, которые, при необходимости, ограничивают движение управляющей консоли. Скоростные передачи переключаются с помощью специальной коробки, которая встроена в механизм рядом с ограничителями. В коробку вмонтировано окно и расположено в правой части станины. Можно обслуживать и налаживать коробку передач, к примеру, менять масло или вышедшие из строя детали.

Ползунки данной модели для фрезеровки металлических изделий движутся по прямоугольным направляющим. Редуктор, салазок и ползунок вмонтированы в шпиндельную головку. За счет шестигранника происходит движение этих элементов. Транспортировка ПО осуществляется через цилиндрические колеса и редуктор электродвигателя.

Основные узлы станка

Основной частью фрезерного станка 6Р13 является станина, которая служит для размещения остальных крупных узлов. В образованной ею нише располагается подвижная консоль с закрепленной на ней коробкой подач. Последняя выполняет функцию передачи крутящего момента к вспомогательным рабочим органам станка с его изменением по величине и направлению, т. е. участвует в процессе регулировки режима работы устройства. На консоли располагаются салазки и рабочий стол, которые также участвуют в формировании рабочего движения и служат надежным механизмом крепления обрабатываемой детали.

Внутри станины за соответствующими щитками располагаются блок электрооборудования и коробка скоростей, сгруппированная с коробкой переключения. Электрооборудование отвечает за своевременное и полное снабжение электрическим током двигателей устройства, осуществляет контроль за режимом работы и некоторые регулировочные функции. В некоторых модификациях этот модуль включает ЧПУ. Коробка скоростей и коробка переключения необходимы для передачи крутящего момента к шпинделю с ручным выбором одной из 18 возможных скоростей вращения.

В отдельный узел выделяют также поворотную головку шпинделя. Она необходима для обработки поверхностей, расположенных под углом до 45 градусов относительно рабочей плоскости стола станка.

1. Станина
2. Поворотная головка
3. Коробка скоростей
4. Коробка подач
5. Коробка переключения
6. Консоль
7. Стол и салазки
8. Электрооборудование

Сведения о производителе консольно-фрезерного станка 6р13, 6р13Б

Производитель серии универсальных фрезерных станков 6р13, 6р13Б Горьковский завод фрезерных станков, основанный в 1931 году.

Завод специализируется на выпуске широкой гаммы универсальных фрезерных станков, а, также, фрезерных станков с УЦИ и ЧПУ, и является одним из наиболее известных станкостроительных предприятий в России.

Начиная с 1932 года Горьковский завод фрезерных станков занимается выпуском станков и является экспертом в разработке и производстве различного металлорежущего оборудования.

Универсальные фрезерные станки серии Р выпускались Горьковским заводом фрезерных станков (ГЗФС) начиная с 1972 года. Станки сходны между собой по конструкции, широко унифицированы и является дальнейшим усовершенствованием аналогичных станков серии М.

Станок 6Р13Б отличается от станка 6Р12Б установленной мощностью двигателей главного движения и подач, размерами рабочей поверхности стола и величинами перемещения стола. Быстроходные станки 6Р13Б имеют, в отличие от станков 6Р13, повышенный диапазон чисел оборотов шпинделя и подач стола и повышенную мощность двигателя главного движения.

Сегодня консольно-фрезерный станок 6р13, 6р13Б — выпускает:

Продукция Горьковского завода фрезерных станков ГЗФС

История выпуска станков Горьковским заводом, ГЗФС

В 1937 году на Горьковском заводе фрезерных станков были изготовлены первые консольно-фрезерные станки серии 6Б моделей 6Б12 и 6Б82 с рабочим столом 320 х 1250 мм (2-го типоразмера).

В 1951 году запущена в производство серия 6Н консольно-фрезерных станков: 6Н12, 6Н13П, 6Н82, 6Н82Г. Станок 6Н13ПР получил “Гран-При” на всемирной выставке в Брюсселе в 1956 году.

В 1960 году запущена в производство серия 6М консольно-фрезерных станков: 6М12П, 6М13П, 6М82, 6М82Г, 6М83, 6М83Г, 6М82Ш.

В 1972 году запущена в производство серия 6Р консольно-фрезерных станков: 6Р12, 6Р12Б, 6Р13, 6Р13Б, 6Р13Ф3, 6Р82, 6Р82Г, 6Р82Ш, 6Р83, 6Р83Г, 6Р83Ш.

В 1975 году запущены в производство копировальные консольно-фрезерные станки: 6Р13К.

В 1978 году запущены в производство копировальные консольно-фрезерные станки 6Р12К-1, 6Р82К-1.

В 1985 году запущена в производство серия 6Т-1 консольно-фрезерных станков: 6Т12-1, 6Т13-1, 6Т82-1, 6Т83-1 и ГФ2171.

В 1991 году запущена в производство серия 6Т консольно-фрезерных станков: 6Т12, 6Т12Ф20, 6Т13, 6Т13Ф20, 6Т13Ф3, 6Т82, 6Т82Г, 6Т82ш, 6Т83, 6Т83Г, 6Т83Ш.

3 Электрическое оборудование станка – сложное, но надежное

Описанное ЧПУ является частью общего электрооборудования фрезерного агрегата, которое получает питание от трехфазной электросети (частота 50 Гц, напряжение 380 В) через специальную управляющую станцию. В последней смонтирован механизм защиты электросетей и несколько коммутационных агрегатов. На некоторых предприятиях агрегаты с числовым программным управлением питаются от самостоятельных машинных преобразователей либо стабилизаторов. Это оберегает дорогостоящего оборудование от выхода из строя при резких скачках напряжения в электрической сети.

Станция управления станка включается вводным автоматом. Контролировать его работу можно рукоятками, которые располагаются на лицевой поверхности станции. На агрегате есть такие напряжения:

• постоянный тока, 48 В – питание двигателей;
• постоянный ток, 24 В и переменный ток, 50 Гц, 110 В – управляющие цепи;
• постоянный ток, 55 В – цепь торможения (электродинамического);
• переменный ток, 50 Гц, 24 В – локальное освещение;
• переменный ток, 50 Гц, 380 В – трехфазная силовая цепь.

Электродвигатель привода подачи управляется через преобразователь-тиристор непосредственно с УЧПУ. По положению обратная связь выполняется трансформатором вращающегося вида, по скорости – тахогенератором, который вмонтирован в электродвигатель.

Стол и салазки

Данные компоненты создают благоприятные условия для движения стола в устремлении к координатам X и У (осевое и перпендикулярное). Для начала, чтобы подвижный винтик помог осуществить столику горизонтальные передвижения, он совершает обороты в шарикоподшипниках, которые устанавливаются с левой стороны держателя.

Опора также фиксирует и гайки шурупа, которые прикрепляются к столу. Регулятор долевого движения имеет преобразователь вида БТМ-1В, описание работы которого доводиться контроллером инверсного взаимодействия.

Сдвиг стола по ординате Y проводится от движителя, который смонтирован в балке. Подвижный шариковый винт перпендикулярного движения стола устроенный в станине балки. Для того, чтобы переместить стол вручную, нужно использовать шестигранный вывод.

Вертикально-фрезерный станок 6Р12,6Р13

1. Устройство вертикально-фрезерного станка
2. Органы управления вертикально-фрезерного станка
3. Кинематическая схема вертикально-фрезерного станка
4. Коробка скоростей вертикально-фрезерного станка
5. Коробка подач вертикально-фрезерного станка
6. Консоль вертикально-фрезерного станка
7. Техническая характеристика вертикально-фрезерного станка

Вертикально-фрезерный станок моделей 6р12,6р13 предназначен для выполнение разнообразных фрезерных работ любой сложности на деталях из стали, чугуна и цветных металлов. Он не менее популярен, чем фрезерно гравировальный станок с чпу. С применением делительной головки и поворотного стола, увеличиваются его технологические возможности, позволяющие обрабатывать наклонные плоскости, углы и зубчатые колеса. Применяется в условиях индивидуального и серийного производства.

6Р12Б и 6Р13Б – быстроходные станки, отличающейся особенностью этих станков является повышенный диапазон частоты вращения шпинделя, подач стола и увеличенная мощность электродвигателя главного движения.

Устройство вертикально-фрезерного станка моделей 6р12,6р13

1. Станина;
2. Поворотная головка;
3. Коробка скоростей;
4. Коробка подач;
5. Консоль;
6. Стол и салазки;
7. Электрооборудование

Органы управления вертикально-фрезерного станка моделей 6р12,6р13

1. Кнопка “Стоп”;
2. Кнопка “Пуск шпинделя”;
3. Стрелка-указатель оборотов шпинделя;
4. Указатель частоты вращения шпинделя;
5. Кнопка “Быстрый стол”;
6. Кнопка “Импульс шпинделя”;
7. Освещение;
8. Поворот головки;
9. Зажим гильзы шпинделя;
10. Механизм автоматического цикла;
11. Включение продольных перемещений стола;
12. Зажим стола;
13. Продольное перемещение стола;
14. Кнопка “Ускоренный стол”;
15. Кнопка “Пуск шпинделя”;
16. Кнопка “Стоп”;
17. Ручное и автоматическое управление продольным перемещением стола;
18. Ручное продольное перемещение стола;
19. Механизм поперечных перемещений стола;
20. Нониус;
21. Ручное вертикальное перемещение стола;
22. Фиксация грибка переключения подач;
23. Грибок переключения подач;
24. Указатель подач стола;
25. Стрелка-указатель подач стола;
26. Включение вертикальных подач стола;
27. Зажим салазок;
28. Включение продольных перемещений стола;
29. Включение вертикальных подач стола (дублирующие);
30. Ручное продольное перемещения стола (дублирующие);
31. Переключения направления вращения шпинделя;
32. Включения насоса охлаждения;
33. Переключатель ввода;
34. Переключение скоростей шпинделя;
35. Автоматическое и ручное управления работой круглого стола;
36. Зажим консоли;
37. Выдвижение гильзы с шпинделя;
38. Зажим головки;

Кинематическая схема вертикально-фрезерного станка 6Р12,6Р13

Коробка скоростей вертикально-фрезерного станка моделей 6р12,6р13

Коробка скоростей установлена в корпусе станины и соединятся с электродвигателем при помощи упругой электромуфты, допускающей несоосность 0,5-0,7мм.

При помощи плунжерного насоса осуществляется смазка коробки скоростей. Производительность насоса 2 л/мин.

Коробка переключения скоростей обеспечивает требуемую скорость вращения без последовательного прохождения промежуточных ступеней.

Рукояткой 18 передвигает рейку 19 ,перемещаясь в осевом направлении главный валик 29 с диском переключателя 21.

Рейки попарно входят в зацепление с шестерней 32.На каждой паре реек крепится вилка переключателя. Перемещаясь ,диск нажимает на штифт одной из пары. тем самым обеспечивает возвратно-поступательное движение реек.

Коробка подач вертикально-фрезерного станка моделей 6р12,6р13

При помощи коробки подач осуществляется рабочая и ускоренная подача стола, салазок и консоли. Крутящий момент передается на выходной вал 36 через предохранительную и кулачковую муфты 46 и втулку 45.Втулка 45 соединяет при помощи шпоночного соединения кулачковую муфту 46 и выходной вал 36.

Ускоренное вращательное движение передается от электродвигателя, минуя коробку подач и шестерню 37, которая расположенная на хвостовике корпуса фрикциона 51 и имеет постоянную частоту вращения.

Консоль вертикально-фрезерного станка моделей 6р12,6р13

Консоль является основным узлом объединяющим узлы цепи подач станка. Консоль состоит из валов и зубчатых колес, передающие вращательное движение в трех направлениях – винтам продольной, поперечной и вертикальной подач, а также механизм поперечных и вертикальных подач.

Шестерня 71 получает вращательное движение от шестерни 34 и передает его на шестерни 64, 65, 67 и 70.Шестерня 67 передает крутящий момент валу только через кулачковую муфту 69.Далее через несколько зубчатых передач движение передается на винт 77.

Коническая передача 73 и 78 отрегулирована компенсаторами 75 и 76 и фиксирована винтом.

Шестерня 65 сидит на шпоночном соединении на гильзе и шлицы постоянно вращаться от вала 9 продольного хода.

Паспорт на вертикально-фрезерный станок можно скачать здесь

Техническая характеристика вертикально-фрезерного станка 6Р12,6Р13

Наименьшее и наибольшее расстояние от

торца шпинделя до стола,мм

Расстояние от оси шпинделя до вертикальных

2.4. Кинематика станка

Главное движение. Шпиндель VIII получает вращение от асинхронного электродвигателяM1(N= 7,5кВт,n= 1450об/мин) через коробку скоростей с тремя передвижными блоками зубчатых колесБ1,Б2,БЗи передачиz = 39–39, z = 42–41–42 в шпиндельной головке. Механизм переключения блоков обеспечивает получение 18 частот вращения и позволяет выбирать требуемую частоту вращения без последовательного прохождения промежуточных ступеней. Уравнение кинематической цепи для минимальной частоты вращения шпинделя

.

Рис. 2. Кинематическая схема станка 6Р13Ф3

Инструмент в оправке крепят вне станка с помощью сменных шомполов. Оправка имеет наружный конус 50 и внутренний конус Морзе № 4.

Для крепления инструмента с конусами Морзе № 2 и 3 применяют сменные втулки. Зажим инструмента осуществляется электромеханическим устройством. Смазывание подшипников и зубчатых колес коробки скоростей осуществляется от плунжерного насоса, расположенного внутри коробки скоростей.

Движения подач. Вертикальная подача ползуна со смонтированным в нем шпинделем осуществляется от высокомоментного двигателяМ2(М= 13Н·м,n = 1000об/мин) через зубчатую пару z = 44–44 и передачу винт-гайка каченияVIIс шагомР= 5мм. Предусмотрено ручное перемещение ползуна. На валуXIустановлен датчик обратной связи – трансформатор типа ВТМ-1В.

Поперечная подача салазок осуществляется от высокомоментного двигателя М4(М= 13Н·м,n = 1000об/мин), через беззазорный редуктор z = 22–52–44 и винт-гайку каченияXVIIс шагомР= 10мм. Зазор в косозубых цилиндрических колесах1,3и5редуктора устраняют шлифованием полуколец2и4, устанавливаемых между колесами3и5.

Продольная подача стола происходит от высокомоментного электродвигателя МЗ(см. рис. 2) через беззазорный редуктор z = 26–52 и винт-ганку каченияXIIIс шагомР= 10мм. В редукторах продольного и поперечного перемещений установлены датчики обратной связи – трансформаторы типа ВТМ-1В. Зазор в направляющих стола и салазок выбирают клиньями. Зазор в передачах винт-гайка качения устраняют поворотом обеих гаек в одну сторону на нужное число зубьев.

Вспомогательные движения. Специальными шестигранными выводами можно производить ручные перемещения по координатамX’иY’. Установочная вертикальная подача консоли осуществляется от электродвигателяМ5 (N = 2,2 кВт,n= 1500об/мин) через червячную пару z = 2–40 и ходовой винтXIX.